西(xī)門(mén)子編碼器(qì)零點校準方法
更新時間:2014-09-23 浏覽次數:5082
西(xī)門(mén)子編碼器(qì)軸轉動找零,編碼器(qì)在安裝時,旋轉轉軸對應零位,一(yī)般增量值與單圈值會(huì)用這種方法,而軸套型的編碼器(qì)也用這種方法。缺點,零點不太好找,精度較低(dī)。機(jī)械和編碼器(qì)都不需要找零,根據編碼器(qì)讀(dú)數與實際位置的偏差計算(suàn),獲得偏置量,以後編碼器(qì)讀(dú)數後減去這個(gè)偏置量。例如編碼器(qì)的讀(dú)數為(wèi)100,而實際位置是90,計算(suàn)下(xià)在實際位置0位時,編碼器(qì)的讀(dú)數應該是10,而這個(gè)“10”就(jiù)是偏置量,以後編碼器(qì)讀(dú)到(dào)的數,減去這個(gè)偏置量就(jiù)是位置值。可重複多(duō)次,修正偏置量。
西(xī)門(mén)子編碼器(qì)是讀(dú)取原始機(jī)械零位到(dào)*個(gè)Z點的讀(dú)數,作為(wèi)偏置量。精度較高(gāo)的編碼器(qì),或者量程較大的值多(duō)圈編碼器(qì),多(duō)用這種方法。五。智能(néng)化外部置零,有些帶智能(néng)化功能(néng)的編碼器(qì),可提供外部置位功能(néng),例如通(tōng)過編碼器(qì)附帶的按鍵,或外帶的軟件(jiàn)設置功能(néng)置零。而我們提供的的Easypro?的智能(néng)化值編碼器(qì),提供了一(yī)根外部置位線,将這個(gè)線與編碼器(qì)供電(diàn)的正電(diàn)源短觸一(yī)下(xià),編碼器(qì)此時的位置就(jiù)是預先定好的預置位置(預置可以是零,也可以是其他事(shì)先約定的位置)。六。需要說明的是,值編碼器(qì)的零位再往下(xià)就(jiù)是編碼的循環zui大值,無論是單圈值,還(hái)是多(duō)圈值,如果置零位,那麽再往下(xià)(下(xià)滑、移動,慣性過沖等),就(jiù)可能(néng)數據一(yī)下(xià)子跳到(dào)zui大了,對于高(gāo)位數的值多(duō)圈,可能(néng)數據會(huì)溢出原來的設定範圍。另外,值編碼器(qì)還(hái)有一(yī)個(gè)旋轉方向的問題,置零後,如果方向不對,是從(cóng)0跳到(dào)zui大,然後由大變小(xiǎo)的。一(yī)些進口的編碼器(qì)盡管帶有外部置零功能(néng),但建議還(hái)是不要用此功能(néng)。(
的置位方法,是上(shàng)面介紹的智能(néng)化編碼器(qì),預置一(yī)個(gè)非零位(留下(xià)下(xià)滑、過沖的餘量)并預置旋轉方向+偏置計算(suàn)的方法。另外一(yī)種方法是置“中”,偏置量就(jiù)是中點值,置位線與電(diàn)源正相(xiàng)觸後,編碼器(qì)輸出的就(jiù)是中點位置,這樣的行程是+/-半全程,在這樣的行程範圍内,無論旋轉方向,确保不會(huì)經過零點跳變,我們的值SSi輸出編碼器(qì)就(jiù)是這種方法,事(shì)實證明,這兩種方法,優于某些進口品牌的置0的方法,更加方便。
- (上(shàng)一(yī)篇):編碼器(qì)的分辨率變化量淺析
- (下(xià)一(yī)篇):内置齒輪編碼器(qì)故障判斷方法