編碼器(qì)的A/B輸出的波形一(yī)般有兩種，一(yī)種是有陡直上(shàng)升沿和陡直下(xià)降沿的方波信号，一(yī)種是緩慢(màn)上(shàng)升與下(xià)降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信号輸出，A與B相(xiàng)差1/4T周期90度相(xiàng)位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就(jiù)是類餘弦Cos曲線。對于方波信号，A,B兩相(xiàng)相(xiàng)差90度相(xiàng)（1/4T），這樣，在0度相(xiàng)位角，90度，180度，270度相(xiàng)位角,這四個(gè)位置有上(shàng)升沿和下(xià)降沿，這樣,實際上(shàng)在1/4T方波周期就(jiù)可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就(jiù)是zui小(xiǎo)測量步距，通(tōng)過電(diàn)路(lù)對于這些上(shàng)升沿與下(xià)降沿的判斷,可以4倍于PPR讀(dú)取角度的變化,這就(jiù)是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低(dī)，1代表高(gāo)，A/B兩相(xiàng)在一(yī)個(gè)周期内變化是0 0，0 1，1 1，1 0。這種判斷不僅可以4倍頻，還(hái)可以判斷旋轉方向。那麽，方波信号的zui小(xiǎo)分辨角度=360度/(4xPPR)。前面的問題：一(yī)個(gè)方波A/B輸出360PPR的增量編碼器(qì)，zui小(xiǎo)分辨角度=0.25度。