内置齒輪編碼器(qì)在一(yī)個(gè)刻度周期内的位置偏差為(wèi)0.8mm到(dào)1mm，每轉的信号周期一(yī)般為(wèi)256到(dào)512，取決于編碼器(qì)的直徑。位置偏差通(tōng)常是ERM180的二到(dào)四倍。不象齒輪編碼器(qì)ERM所能(néng)達到(dào)的精度不依賴于電(diàn)子元氣件(jiàn)，它所掃描的刻度周期較大且穩定，即使在較高(gāo)的操作溫度下(xià)對輸出信号的影響也非常小(xiǎo)。還(hái)有光(guāng)電(diàn)掃描原理的ERA180角度編碼器(qì)，它是軸向光(guāng)栅編碼器(qì)，一(yī)個(gè)信号周期内的位置偏差比ERM編碼器(qì)要小(xiǎo)5到(dào)10倍。ERA180隻可用于清潔的環境。象光(guāng)電(diàn)掃描ERA180編碼器(qì)一(yī)樣,磁阻掃描的編碼器(qì)ERM180所允許的掃描頭與磁毂的軸向偏置誤差為(wèi)±1mm包括掃描頭的安裝誤差和電(diàn)機(jī)溫度影響造成的軸承浮動誤差。隻要軸掃描頭輪毂向竄動在此範圍内就(jiù)不會(huì)對位置偏差有影響。編碼器(qì)輸出高(gāo)質量正弦信号，信号幅值為(wèi)1VPP。允許的zui高(gāo)溫度為(wèi)100°C。zui高(gāo)軸速取決于編碼器(qì)的外徑。齒輪式編碼器(qì)的齒形在高(gāo)轉速下(xià)會(huì)産生(shēng)嘯叫聲。而ERM180卻是平穩安靜(jìng)的。ERM180非常容易安裝:輪毂安裝在與之相(xiàng)配的軸上(shàng)，并用螺栓緊固。輪毂的内徑與對中環對中。用安裝片設定掃描頭與輪毂外圈的間隙。将掃描頭靠緊安裝片固定後，再将安裝片移出。

内置齒輪編碼器(qì)屬精密元件(jiàn)，這主要因為(wèi)編碼器(qì)周圍幹擾比較嚴重，比如：是否有大型電(diàn)動機(jī)、電(diàn)焊機(jī)頻繁起動造成幹擾，是否和動力線同一(yī)管道傳輸等。  選擇什麽樣的輸出對抗幹擾也很重要，一(yī)般輸出帶反向信号的抗幹擾要好一(yī)些，其特征是加上(shàng)電(diàn)源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信号的在電(diàn)纜中的傳輸是對稱的，受幹擾小(xiǎo)，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信号利用A、B信号90°相(xiàng)位差，讀(dú)到(dào)電(diàn)平10、11、01、00四種狀态時，計為(wèi)一(yī)有效脈沖，此方案可有效提高(gāo)系統抗幹擾性能(néng)（計數準确））。

排除(搬離、關閉、隔離)幹擾源，判斷是否為(wèi)機(jī)械間隙累計誤差，判斷是否為(wèi)控制系統和編碼器(qì)的電(diàn)路(lù)接口不匹配（編碼器(qì)選型錯(cuò)誤）；這些方法償試後故障現象排除，則可初步判斷，若未排除須進一(yī)步分析。判斷是否為(wèi)編碼器(qì)自(zì)身故障的簡單方法是排除法。現在我公司編碼器(qì)已大規模生(shēng)産，技(jì)術(shù)生(shēng)産已成熟運用，産品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一(yī)台相(xiàng)同型号的編碼器(qì)替換上(shàng)去，如果故障現象相(xiàng)同，可基本排除是編碼器(qì)故障問題，因為(wèi)兩台編碼器(qì)同時有故障的小(xiǎo)概率事(shì)件(jiàn)發生(shēng)可能(néng)很小(xiǎo)，可以看(kàn)作為(wèi)0。假如換一(yī)台相(xiàng)同型号編碼器(qì)上(shàng)去，故障現象立刻排除，則可基本判定是編碼器(qì)故障。