在選擇編碼器(qì)時用戶必須考慮一(yī)些至關重要的應用特性，采用光(guāng)學編碼器(qì)還(hái)是磁性編碼器(qì)。此外為(wèi)成功實現專業(yè)應用，用戶還(hái)應考慮是選擇增量式編碼器(qì)還(hái)是式編碼器(qì)——即使采用相(xiàng)同的傳感機(jī)制，這兩種編碼器(qì)的性能(néng)也有巨大差異。為(wèi)實現一(yī)個(gè)成功的應用系統您需要了解上(shàng)述兩種編碼器(qì)的所有相(xiàng)關特性并做出正确選擇。  

增量式編碼器(qì)需要使用額外的電(diàn)子設備以進行脈沖計數，并将脈沖數據轉換為(wèi)速度或運動數據，而式編碼器(qì)可産生(shēng)能(néng)夠識别位置的數字信号。綜上(shàng)所述，增量式編碼器(qì)通(tōng)常更适用于低(dī)性能(néng)的簡單應用，而式編碼器(qì)則是更為(wèi)複雜(zá)的關鍵應用的*選擇——這些應用具有更高(gāo)的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應用。  

當增量式編碼器(qì)移動時，編碼器(qì)會(huì)産生(shēng)一(yī)個(gè)正比于軸旋轉速度（旋轉編碼器(qì)）或運動距離（線性編碼器(qì)）的二進制脈沖流。采用光(guāng)學編碼器(qì)時，放(fàng)置在LED光(guāng)源和光(guāng)傳感器(qì)之間的特定樣式的碼盤或直線碼帶可交替導通(tōng)或阻斷光(guāng)束，由此産生(shēng)模拟信号；然後額外電(diàn)路(lù)（通(tōng)常是闆載ASIC）會(huì)将模拟信号轉換為(wèi)方波。磁性編碼器(qì)可以采用多(duō)種機(jī)制運行，但都會(huì)旋轉一(yī)個(gè)磁場，由此産生(shēng)電(diàn)壓脈沖或可以轉換為(wèi)脈沖的電(diàn)阻變化。增量式編碼器(qì)的zui大缺點是系統斷電(diàn)時（例如臨時停電(diàn)）它不會(huì)跟蹤任何由編碼器(qì)輸出的增量變化。  

因此，為(wèi)了提供準确的位置數據，增量式編碼器(qì)在啓動時必須返回初始位置。對于輸送機(jī)這樣每晚都會(huì)停機(jī)，然後每天早上(shàng)再重新啓動的應用而言，增量編碼器(qì)返回初始位置不會(huì)對應用造成影響。但是在汽車裝配機(jī)械手臂等應用中，如果焊接座椅支架時斷電(diàn)，增量編碼器(qì)返回初始位置會(huì)嚴重損壞産品和機(jī)械手臂。式編碼器(qì)是實現高(gāo)可靠性應用的理想之選。  

與增量式編碼器(qì)不同，式編碼器(qì)不會(huì)輸出脈沖，而是輸出數字信号以指示編碼器(qì)位置，并将編碼器(qì)位置作為(wèi)坐标系中的靜(jìng)态參照(zhào)點。因此，式編碼器(qì)在斷電(diàn)時仍然能(néng)夠保存其位置記錄。重新啓動後系統可立即恢複運動，無需返回初始位置。  

如上(shàng)所述，式編碼器(qì)适用于安全問題至關重要、不允許編碼器(qì)返回初始位置的應用，如高(gāo)性能(néng)的數控機(jī)床應用。此外，該類型編碼器(qì)還(hái)是返回初始位置會(huì)大幅增加作業(yè)時間或應用成本的應用的理想選擇，例如在持續多(duō)天的分析中DNA測序儀供電(diàn)中斷，則系統需要可靠重啓而不損壞精心培養的樣品或影響分析結果。