編碼器(qì)是一(yī)種将旋轉位移轉換成一(yī)串數字脈沖信号的旋轉式傳感器(qì)，這些脈沖能(néng)用來控制角位移，如果編碼器(qì)與齒輪條或螺旋絲杠結合在一(yī)起，也可用于測量直線位移。那麽運動控制系統中編碼器(qì)怎樣抗幹擾?  

信号傳輸通(tōng)道的抗幹擾設計：  

雙絞屏蔽線長(cháng)線傳輸，信号在傳輸過程中會(huì)受到(dào)電(diàn)場、磁場和地阻抗等幹擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小(xiǎo)電(diàn)場的幹擾。雙絞線與同軸電(diàn)纜相(xiàng)比，雖然頻帶較差，但波阻抗高(gāo)，抗共模噪聲能(néng)力強，能(néng)使各個(gè)小(xiǎo)環節的電(diàn)磁感應幹擾相(xiàng)互抵消。  

光(guāng)電(diàn)耦合隔離措施，在長(cháng)距離傳輸過程中，采用光(guāng)電(diàn)耦合器(qì)，可以将控制系統與輸入通(tōng)道、輸出通(tōng)道以及伺服驅動器(qì)的輸入、輸出通(tōng)道切斷電(diàn)路(lù)之間的。光(guāng)電(diàn)耦合的主要優點是能(néng)有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲幹擾，從(cóng)而使信号傳輸過程中的信噪比大大提高(gāo)。幹擾噪聲雖然有較大的電(diàn)壓幅度，但能(néng)量小(xiǎo)，隻能(néng)形成微弱電(diàn)流，而光(guāng)電(diàn)耦合器(qì)輸入部分的發光(guāng)二極管是在電(diàn)流狀态下(xià)工(gōng)作，一(yī)般導通(tōng)電(diàn)流為(wèi)10-15mA，所以即使有很高(gāo)的大幅度的幹擾，由于不能(néng)提供足夠的電(diàn)流而被抑制掉。  

供電(diàn)系統的抗幹擾設計：  

實行電(diàn)源分組供電(diàn)，例如，将執行電(diàn)機(jī)的驅動電(diàn)源與控制電(diàn)源分開(kāi)，以防止設備間的幹擾。  

采用隔離變壓器(qì)，考慮到(dào)高(gāo)頻噪聲通(tōng)過變壓器(qì)主要不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠初次級寄生(shēng)電(diàn)容耦合的，因此隔離變壓器(qì)的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電(diàn)容，以提高(gāo)抗共模幹擾能(néng)力。  

采用噪聲濾波器(qì)也可以有效地抑制交流伺服驅動器(qì)對其他設備的幹擾。