編碼器(qì)是将信号（如比特流）或數據進行編制、轉換為(wèi)可用以通(tōng)訊、傳輸和存儲的信号形式的設備。編碼器(qì)根據使用情況，大緻可分為(wèi)商用級與芯片級、經濟級、标準工(gōng)業(yè)級、各類特殊工(gōng)業(yè)使用級。

商用級與芯片級：

比如打印機(jī)，磁卡機(jī)内部的編碼器(qì)，構造簡單，很多(duō)外殼都沒有的，幾乎不用談溫度、防塵防水(shuǐ)和電(diàn)磁兼容的，價格極其便宜。芯片級：價格很低(dī)，目前國(guó)外一(yī)些半導體芯片廠家提供，或下(xià)遊廠家簡單封裝的，無外殼或簡單外殼，電(diàn)源和信号僅簡單處理，适用于廠家二次電(diàn)路(lù)開(kāi)發，接收線路(lù)距離編碼器(qì)不宜超過50cm，一(yī)些流量計、閥門(mén)電(diàn)調廠家選用此等級，該類編碼器(qì)的防護與電(diàn)磁兼容抗幹擾，應由二次開(kāi)發的廠家去兼顧的，如不了解，較易造成損壞。

經濟級與工(gōng)業(yè)級：

經濟級的已有簡單封裝與簡單處理，适用于單機(jī)設備，例如繡花機(jī)類的，但經濟級的特點就(jiù)是與工(gōng)業(yè)級比較的經濟性，其設計與選材都定位在經濟實惠上(shàng)，并不适合大型設備、流水(shuǐ)線和工(gōng)程項目，而工(gōng)業(yè)級的設計、選材與檢測都是按标準工(gōng)業(yè)要求做的，适合于各種工(gōng)業(yè)設備、流水(shuǐ)線和工(gōng)程項目，兩種級别的典型區别，可從(cóng)外觀和參數表上(shàng)看(kàn)到(dào)的差别如下(xià)：

1.軸承

經濟級的轉軸軸承為(wèi)單軸承，（芯片級的有些都不用滾珠軸承），有些經濟級的軸承外部是由卡子固定，可以看(kàn)到(dào)卡簧（如下(xià)圖），有些較聰明,軸承前面加個(gè)零件(jiàn)遮住了卡簧，單軸承的在使用一(yī)段時間後，由于受力支撐的單一(yī)，精度自(zì)然就(jiù)難以保證了，密封性也差些。而工(gōng)業(yè)級的是雙滾珠軸承結構，多(duō)平衡支撐點，軸的精密性、抗沖擊性、密封性都要高(gāo)。雙軸承的結構，對于軸的加工(gōng)精度和安裝精度要求很高(gāo)，因為(wèi)如果精度不夠，因兩個(gè)軸承的相(xiàng)互作用，轉起來就(jiù)有“卡”的感覺，所以拿著(zhe)軸轉一(yī)下(xià)，也可以感覺到(dào)軸的精密性。奇怪的是，有些标稱“高(gāo)精度”的編碼器(qì)，軸承也是單軸承方法，其“高(gāo)精度”在長(cháng)期使用下(xià)，我不知是如何保證的。

2.外殼封裝

經濟級的外殼封裝依賴于三個(gè)螺絲固定（在編碼器(qì)的外殼外徑上(shàng)如有三個(gè)螺絲固定，由于螺絲的頂入，而造成外圓輕微變形而不圓，會(huì)影響密封性能(néng)），而工(gōng)業(yè)級的外殼沒有螺絲固定，密封是擠壓式+O型密封圈一(yī)次密封的。有些用戶以為(wèi)工(gōng)作環境沒有塵、水(shuǐ)汽的問題，怎麽還(hái)會(huì)損壞呢(ne)？其實編碼器(qì)在使用中，必然有開(kāi)機(jī)與停機(jī)的變化中，由于熱脹冷縮的溫差而造成内外氣壓差，防護等級差的編碼器(qì)，會(huì)産生(shēng)“呼吸性”水(shuǐ)汽，由于壓差水(shuǐ)汽吸入編碼器(qì)，因時間的積累而損壞光(guāng)學組件(jiàn)和電(diàn)氣線路(lù)，影響使用或損壞編碼器(qì)，較典型的是用一(yī)段時間不準或信号不穩定。而有些編碼器(qì)在較高(gāo)溫度下(xià)使用出現問題，以為(wèi)是溫度問題，實際卻是密封性問題。

3.溫度等級

經濟級的一(yī)般隻有-10度～60度，一(yī)般不會(huì)超過70度，而工(gōng)業(yè)級的工(gōng)作溫度一(yī)般為(wèi)零下(xià)20度～70度，好的為(wèi)零下(xià)25度～80度的。溫度等級其實反映的是内部零件(jiàn)選用的等級，大家要知道，一(yī)般民(mín)用級電(diàn)子零件(jiàn)的溫度大部分是到(dào)55度或60度，而到(dào)70度以上(shàng)的優級工(gōng)業(yè)級零件(jiàn)價格常常就(jiù)會(huì)貴一(yī)倍以上(shàng)，不同的等級不僅僅是溫度問題，而且是其在使用中反映的失效概率。而寬範圍不僅僅是可适用于這些極限溫度範圍，而且抗溫度沖擊波動的能(néng)力好。有些用戶以為(wèi)使用的環境到(dào)不了這些溫度極限範圍，55度就(jiù)夠了，但他們忽視了開(kāi)機(jī)關機(jī)等溫度沖擊波動可能(néng)對器(qì)件(jiàn)的損壞，以及内部芯片的失效概率。

4.輸出信号與電(diàn)源

經濟級的輸出大部分是集電(diàn)極開(kāi)路(lù)的PNP或NPN，電(diàn)源與信号沒有極性保護和短路(lù)保護，集電(diàn)極開(kāi)路(lù)輸出為(wèi)單邊非平衡形。抗幹擾與信号遠(yuǎn)傳要差，在有些工(gōng)況下(xià)使用，尤其是工(gōng)程型，其實是很不适用的。而工(gōng)業(yè)級的輸出是推挽式（兼顧PNP與NPN），或差分驅動的平衡輸出，或其他标準工(gōng)業(yè)信号。例如SSI信号，有些經濟級的也标為(wèi)SSI，但那個(gè)并非标準工(gōng)業(yè)級RS422的SSI，買回來連起來才發現不對；工(gōng)業(yè)級的電(diàn)源為(wèi)10-30Vdc，長(cháng)距離壓降衰減不影響，信号線往往帶短路(lù)保護。很多(duō)工(gōng)業(yè)現場電(diàn)源會(huì)有短瞬間的不穩定，寬電(diàn)源很重要，确保編碼器(qì)工(gōng)作不受影響，而極性短路(lù)保護可避免工(gōng)程及檢修中的接錯(cuò)線、偶發事(shì)故而損壞編碼器(qì)。

5.電(diàn)磁兼容性

經濟級電(diàn)磁兼容等級不是很高(gāo)，基本沒有為(wèi)此的特别設計，而工(gōng)業(yè)級電(diàn)磁兼容性EMC一(yī)般要達到(dào)二級以上(shàng)，（必須有檢測标準及提供檢測證書），包括浪湧、快速脈沖群、靜(jìng)電(diàn)等标準測試，這些指标，關系到(dào)編碼器(qì)在複雜(zá)電(diàn)氣環境下(xià)的穩定工(gōng)作。

6.内部零件(jiàn)

内部零件(jiàn)從(cóng)外觀上(shàng)和參數表上(shàng)無法看(kàn)到(dào)，工(gōng)業(yè)級的往往集成化、模塊化高(gāo)，線路(lù)闆貼片式焊接，有三防處理。

7.程序檢測與标準及zui後成本

标準工(gōng)業(yè)級編碼器(qì)，由于構造設計及零部件(jiàn)的選用，零部件(jiàn)成本可能(néng)是經濟級編碼器(qì)成本的幾倍以上(shàng)，再加上(shàng)檢測程序與标準均高(gāo)于經濟級，所以，工(gōng)業(yè)級的編碼器(qì)的成本遠(yuǎn)高(gāo)于經濟的。

各類特殊工(gōng)業(yè)使用級：比如防爆等級、汽車電(diàn)子等級、高(gāo)溫等級（大于100度）、防浸水(shuǐ)等級、超重載等級等。