想要的控制電(diàn)機(jī)，你一(yī)定會(huì)需要用到(dào)這樣一(yī)個(gè)東西(xī)，因為(wèi)它可以幫助你破譯飛(fēi)速旋轉的電(diàn)機(jī)？

　　光(guāng)電(diàn)編碼器(qì)應用了光(guāng)電(diàn)轉換原理，可以将輸出軸上(shàng)的機(jī)械幾何位移量轉換成脈沖或數字量。這是目前應用zui多(duō)的傳感器(qì)，由于光(guāng)電(diàn)碼盤與電(diàn)動機(jī)同軸，電(diàn)動機(jī)旋轉時，碼盤（光(guāng)栅盤）與電(diàn)動機(jī)同速旋轉，反映當前電(diàn)動機(jī)的轉速。

　　它主要由光(guāng)源、碼盤、光(guāng)學系統及電(diàn)路(lù)4部分組成。那下(xià)面我們根據不同種類的光(guāng)電(diàn)編碼器(qì)進行說明。

　　圖1

　　一(yī)、增量式編碼器(qì)

　　它可以将位移轉換成周期性的電(diàn)信号，再把這個(gè)電(diàn)信号轉變成計數脈沖，旋轉增量式編碼器(qì)以在轉動時輸出脈沖，通(tōng)過計數設備來知道其位置。并且位置是從(cóng)零位标記開(kāi)始計算(suàn)的脈沖數量是确定的，當停電(diàn)後，編碼器(qì)不能(néng)有任何的移動，再次上(shàng)電(diàn)工(gōng)作時，編碼器(qì)輸出脈沖過程中，也不能(néng)有幹擾而丢失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就(jiù)會(huì)偏移。錯(cuò)誤的結果很難發現，如不能(néng)準确定位參考點，則不能(néng)保證位置的準确性。所以每次操作都要先找參考點。但是這樣的編碼器(qì)它不受停電(diàn)、幹擾的影響。

　　圖2

　　增量式編碼器(qì)可利用光(guāng)電(diàn)轉換原理輸出A、B和Z三組方波脈沖；A、B兩組脈沖相(xiàng)位差90度，能(néng)夠判斷出電(diàn)機(jī)的旋轉方向，而Z相(xiàng)為(wèi)每轉一(yī)圈輸出一(yī)個(gè)脈沖，用于基準點定位。此編碼器(qì)原理構造簡單，機(jī)械平均，并且壽命可達幾萬小(xiǎo)時，具有較強的抗幹擾能(néng)力，可靠性高(gāo)。但是是無法輸出軸轉動的位置信息。

　　二、式編碼器(qì)

　　式編碼器(qì)每一(yī)個(gè)位置對應一(yī)個(gè)确定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。其位置是由輸出代碼的讀(dú)數确定的。當電(diàn)源斷開(kāi)時，型編碼器(qì)并不與實際的位置分離。重新上(shàng)電(diàn)時，位置讀(dú)數仍是當前的。

　　圖3

　　編碼器(qì)能(néng)夠直接進行數字量大的輸出，在碼盤上(shàng)會(huì)有若幹的碼道，碼道數就(jiù)是二進制位數。在每條碼道上(shàng)都會(huì)由透光(guāng)與不透光(guāng)的扇形區域組成，通(tōng)過采用光(guāng)電(diàn)傳感器(qì)對信号進行采集。在碼盤兩側分别設置有光(guāng)源和光(guāng)敏元件(jiàn)，這樣光(guāng)敏元件(jiàn)則能(néng)夠根據是否接受到(dào)光(guāng)信号進行電(diàn)平的轉換，輸出二進制數。并且在不同位置輸出不同的數字碼。從(cóng)而可以檢測位置。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就(jiù)是說精度取決于位數。優點：可以直接讀(dú)出角度坐标的值，沒有累積誤差，電(diàn)源切除後位置信息不會(huì)丢失。編碼器(qì)的抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高(gāo)了。

　　三、混合式值編碼器(qì)

　　混合式值編碼器(qì)，它輸出兩組信息：一(yī)組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能(néng)；另一(yī)組則*同增量式編碼器(qì)的輸出信息。

　　四、旋轉變壓器(qì)

　　旋轉變壓器(qì)簡稱旋變，是由經過特殊電(diàn)磁設計的高(gāo)性能(néng)矽鋼疊片和漆包線構成的，相(xiàng)比于采用光(guāng)電(diàn)技(jì)術(shù)的編碼器(qì)而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工(gōng)作環境的适應能(néng)力。一(yī)對極（單速）的旋變可以視作一(yī)種單圈式反饋系統，應用也。

　　圖4

　　五、正餘弦伺服電(diàn)機(jī)編碼器(qì)

　　可以不采用高(gāo)頻率的通(tōng)訊即可讓伺服驅動器(qì)獲得高(gāo)精度的細分，這樣降低(dī)了硬件(jiàn)要求，同時由于有單圈角度信号，可以讓伺服電(diàn)機(jī)啓動平穩，啓動力矩大。

　　為(wèi)了讓能(néng)能(néng)更好的測試電(diàn)機(jī)的性能(néng)參數，ZLG緻遠(yuǎn)電(diàn)子MPT 電(diàn)機(jī)測試系統“自(zì)由加載引擎”技(jì)術(shù)，可進行控制響應測試、階躍響應測試。能(néng)夠滿足對電(diàn)機(jī)和驅動器(qì)的瞬态測量需求，推動行業(yè)的發展。