編碼器(qì)(encoder)是一(yī)種将模拟視頻信号(如比特流)或數據編制、轉換為(wèi)可用以通(tōng)訊、傳輸和存儲的數字信号的硬件(jiàn)/軟件(jiàn)設備。編碼器(qì)的應用十分廣泛，主要用來檢測機(jī)械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在機(jī)械外，許多(duō)的馬達控制如伺服馬達均需配備編碼器(qì)以供馬達控制器(qì)作為(wèi)換相(xiàng)、速度及位置的檢出。

    二.編碼器(qì)的作用--分類
1.按工(gōng)作原理方式不同分類

(1)增量型：就(jiù)是每轉過單位的角度就(jiù)發出一(yī)個(gè)脈沖信号(也有發正餘弦信号，然後對其進行細分，斬波出頻率更高(gāo)的脈沖)，通(tōng)常為(wèi)A相(xiàng)、B相(xiàng)、Z相(xiàng)輸出，A相(xiàng)、B相(xiàng)為(wèi)相(xiàng)互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區别正反轉，而且通(tōng)過取A相(xiàng)、B相(xiàng)的上(shàng)升和下(xià)降沿可以進行2或4倍頻;Z相(xiàng)為(wèi)單圈脈沖，即每圈發出一(yī)個(gè)脈沖。

(2)值型：就(jiù)是對應一(yī)圈，每個(gè)基準的角度發出一(yī)個(gè)與該角度對應二進制的數值，通(tōng)過外部記圈器(qì)件(jiàn)可以進行多(duō)個(gè)位置的記錄和測量。

2.按讀(dú)出方式不同分為(wèi)：接觸式和非接觸式。

3.按信号的輸出類型分為(wèi)：電(diàn)壓輸出、集電(diàn)極開(kāi)路(lù)輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線驅動輸出。

4.以編碼器(qì)機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型：有軸型又(yòu)可分為(wèi)夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型：軸套型又(yòu)可分為(wèi)半空型、全空型和大口徑型等。

5.以編碼器(qì)工(gōng)作原理可分為(wèi)：光(guāng)電(diàn)式、磁電(diàn)式和觸點電(diàn)刷式。

    三.編碼器(qì)的作用有哪些呢(ne)?
編碼器(qì)Encoder為(wèi)傳感器(qì)(Sensor)類的一(yī)種，主要用來偵測機(jī)械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在産業(yè)機(jī)械外，許多(duō)的馬達控控制伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器(qì)以供馬達控制器(qì)作為(wèi)換相(xiàng)、速度及位置的檢出所以應用範圍相(xiàng)當廣泛。根據檢測原理，編碼器(qì)可分為(wèi)光(guāng)學式、磁式、感應式和電(diàn)容式。根據其刻度方法及信号輸出形式，分為(wèi)增量式編碼器(qì)和式編碼器(qì)。光(guāng)電(diàn)編碼器(qì)是利用光(guāng)栅衍射原理實現位移—數字變換的，從(cóng)50年(nián)代⑦應用于機(jī)床和計算(suàn)儀器(qì)，因其結構簡單、計量精度高(gāo)、壽命長(cháng)等優點，在國(guó)内外受到(dào)重視和推廣，在精密定位、速度、長(cháng)度、加速度、振動等方面得到(dào)了廣泛的應用。

接觸式編碼器(qì)----采用電(diàn)刷輸出，一(yī)電(diàn)刷接觸導電(diàn)區或絕緣區來表示代碼的狀态是“1”還(hái)是“0”。

非接觸式編碼器(qì)----接受敏感元件(jiàn)是光(guāng)敏元件(jiàn)或磁敏元件(jiàn)，采用光(guāng)敏元件(jiàn)時以透光(guāng)區和不透光(guāng)區來表示代碼的狀态是“1”還(hái)是“0”。

增量式編碼器(qì)----将位移轉換成周期性的電(diàn)信号，再把這個(gè)電(diàn)信号轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小(xiǎo)。在轉軸旋轉時，有相(xiàng)應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多(duō)圈無限累加和測量。

式編碼器(qì)----直接輸出數字量的傳感器(qì)，常用于電(diàn)機(jī)定位或測速系統。因其每一(yī)個(gè)角度位置都對應的數字編碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器(qì)----以轉動時輸出脈沖，通(tōng)過計數設備來知道其位置，當編碼器(qì)不動或停電(diàn)時，依靠計數設備的内部記憶來記住位置。

多(duō)圈式編碼器(qì)----運用鍾表齒輪機(jī)械的原理，當中心碼盤旋轉時，通(tōng)過齒輪傳動另一(yī)組碼盤(或多(duō)組齒輪，多(duō)組碼盤)，在單圈編碼的基礎上(shàng)再增加圈數的編碼，以擴大編碼器(qì)的測量範圍，由機(jī)械位置确定編碼，每個(gè)位置編碼不重複，而無需記憶。