當電(diàn)機(jī)定子、轉子、軸承有故障或其電(diàn)機(jī)内置編碼器(qì)損壞時，我們都需要對編碼器(qì)拆卸進行修理或更換。那麽如何正确安裝西(xī)門(mén)子編碼器(qì)呢(ne)？ 

（1）拆卸損壞的編碼器(qì)  

關掉機(jī)床電(diàn)源，解掉伺服電(diàn)機(jī)的電(diàn)源電(diàn)纜及反饋電(diàn)纜，把電(diàn)機(jī)從(cóng)機(jī)床上(shàng)拆下(xià)來放(fàng)到(dào)工(gōng)作台案上(shàng)，用内六方扳手去掉電(diàn)機(jī)端蓋上(shàng)的四條螺栓，打開(kāi)端蓋，先卸下(xià)編碼器(qì)蓋，拔下(xià)編碼器(qì)上(shàng)的插接電(diàn)纜，用十字改錐卸下(xià)支持盤上(shàng)的兩條小(xiǎo)螺絲，用内六方扳手卸出編碼器(qì)中心孔内的螺栓，然後用自(zì)制工(gōng)具把編碼器(qì)從(cóng)電(diàn)機(jī)軸上(shàng)頂出來。這樣*步工(gōng)作即告完成。  

（2）安裝編碼器(qì)  

1、先安裝支持盤  

不同型号的電(diàn)機(jī)，其支持盤的外形也不一(yī)樣，如圖2和圖3，這由購買的備件(jiàn)提供。用4條M2.5*6的小(xiǎo)螺絲将支持盤安裝到(dào)編碼器(qì)的軸端。注意事(shì)項：确保支持盤面和編碼器(qì)的底面間距為(wèi)5.2mm或12mm。  

2、調整電(diàn)機(jī)軸，依據電(diàn)機(jī)的型号，用手轉動電(diàn)機(jī)軸，把電(diàn)機(jī)軸上(shàng)的标記調整到(dào)如圖4中箭頭所示位置，即标記要和安裝支持盤的孔保持一(yī)緻。調整編碼器(qì)，揭掉編碼器(qì)蓋，對ERN1387.001/020來說，把編碼器(qì)内部玻璃盤上(shàng)的标記1調整到(dào)和電(diàn)路(lù)闆上(shàng)的标記2相(xiàng)重合；對EQN1325.001來說，把編碼器(qì)内部齒輪上(shàng)的标記3調整到(dào)和外殼上(shàng)标記鼻4相(xiàng)重合。安裝編碼器(qì)到(dào)電(diàn)機(jī)軸上(shàng)把調整好标記的編碼器(qì)錐形軸對準已調好位置的電(diàn)機(jī)軸輕輕地推上(shàng)去，确保電(diàn)纜出口位于正确的位置上(shàng)。

對伺服電(diàn)機(jī)來說，則必須按照(zhào)編碼器(qì)的安裝要求，嚴格執行安裝步驟。隻要安裝過程中出一(yī)點差錯(cuò)，就(jiù)會(huì)出現編碼器(qì)方面的報(bào)警而不能(néng)起動機(jī)床或出現飛(fēi)車事(shì)故，導緻電(diàn)機(jī)報(bào)廢或機(jī)械部件(jiàn)損壞。因此正确安裝非常重要。

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