高(gāo)速電(diàn)機(jī)編碼器(qì)調零對位方法
更新時間：2014-06-12 浏覽次數：3329
經過大量的調零試驗，這裡(lǐ)有一(yī)個(gè)很簡便的應急方法也能(néng)很快解決，應急調零方法,簡單而且實用。
拆下(xià)損壞的編碼器(qì)，裝上(shàng)新的編碼器(qì),并與軸固定.而使可調底座懸空并可自(zì)由旋轉,把電(diàn)機(jī)重新連入電(diàn)路(lù),把機(jī)器(qì)速度調為(wèi)零,通(tōng)電(diàn)正常後按啓動開(kāi)關後有幾種情況會(huì)發生(shēng)：
1、是電(diàn)機(jī)高(gāo)速反轉,這是由于編碼器(qì)與實際零位相(xiàng)差太大所緻,不必驚慌,你可以把編碼器(qì)轉過一(yī)個(gè)角度直到(dào)電(diàn)機(jī)能(néng)靜(jìng)止下(xià)來為(wèi)止.
2、是電(diàn)機(jī)在零速指令下(xià)處于靜(jìng)止狀态,這時你可以小(xiǎo)心地先反時針轉動編碼器(qì),注意:一(yī)定要慢(màn),直到(dào)電(diàn)機(jī)開(kāi)始高(gāo)速反轉,記下(xià)該位置同時立即往回調至靜(jìng)止區域.這裡(lǐ)要求兩手同時操作,一(yī)手作旋轉,另一(yī)手拿好記号筆,記住動作一(yī)定要快,也不可慌亂失措,*沒必要,這是正常現象.然後按順時針繼續緩慢(màn)轉動直到(dào)又(yòu)一(yī)次高(gāo)速反轉的出現,記下(xià)該位置并立即往回調至靜(jìng)止區,
通(tōng)過上(shàng)述調整,你會(huì)發現增量式伺服電(diàn)機(jī)其實有一(yī)個(gè)較寬的可調區域,而這個(gè)區域裡(lǐ)的中間位置就(jiù)是伺服電(diàn)機(jī)zui大力矩輸出點,如果一(yī)個(gè)電(diàn)機(jī)力矩不足或正反方向運行時有一(yī)個(gè)方向上(shàng)力矩不足往往是因為(wèi)編碼器(qì)的Z信号削弱或該位置偏離中心所緻,即零位發生(shēng)了偏離,一(yī)般重新調整該零位即可.
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