先說一(yī)下(xià)編碼器(qì)的分類吧(ba)。編碼器(qì)可按以下(xià)方式來分類：
　　
　　1、按碼盤的刻孔方式不同分類
　　
　　（1）增量型：就(jiù)是每轉過單位的角度就(jiù)發出一(yī)個(gè)脈沖信号(也有發正餘弦信号，
　　
　　然後對其進行細分，斬波出頻率更高(gāo)的脈沖)，通(tōng)常為(wèi)A相(xiàng)、B相(xiàng)、Z相(xiàng)輸出，A相(xiàng)、B相(xiàng)為(wèi)相(xiàng)互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區别正反轉，而且通(tōng)過取A相(xiàng)、B相(xiàng)的上(shàng)升和下(xià)降沿可以進行2或4倍頻；Z相(xiàng)為(wèi)單圈脈沖，即每圈發出一(yī)個(gè)脈沖。
　　
　　（2）值型：就(jiù)是對應一(yī)圈，每個(gè)基準的角度發出一(yī)個(gè)*與該角度對應二進制的數值，通(tōng)過外部記圈器(qì)件(jiàn)可以進行多(duō)個(gè)位置的記錄和測量。
　　
　　2、按信号的輸出類型分為(wèi)：電(diàn)壓輸出、集電(diàn)極開(kāi)路(lù)輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線驅動輸出。
　　
　　3、以編碼器(qì)機(jī)械安裝形式分類
　　
　　（1）有軸型：有軸型又(yòu)可分為(wèi)夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
　　
　　（2）軸套型：軸套型又(yòu)可分為(wèi)半空型、全空型和大口徑型等。
　　
　　4、以編碼器(qì)工(gōng)作原理可分為(wèi)：光(guāng)電(diàn)式、磁電(diàn)式和觸點電(diàn)刷式。
　　
　　編碼器(qì)的主要作用
　　
　　它是一(yī)種将旋轉位移轉換成一(yī)串數字脈沖信号的旋轉式傳感器(qì)，這些脈沖能(néng)用來控制角位移，如果編碼器(qì)與齒輪條或螺旋絲杠結合在一(yī)起，也可用于測量直線位移。
　　
　　編碼器(qì)産生(shēng)電(diàn)信号後由數控制置CNC、可編程邏輯控制器(qì)PLC、控制系統等來處理。這些傳感器(qì)主要應用在下(xià)列方面：機(jī)床、材料加工(gōng)、電(diàn)動機(jī)反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器(qì)中角位移的轉換采用了光(guāng)電(diàn)掃描原理。讀(dú)數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光(guāng)窗(chuāng)口和不透光(guāng)窗(chuāng)口構成的。此系統全部用一(yī)個(gè)紅(hóng)外光(guāng)源垂直照(zhào)射，這樣光(guāng)就(jiù)把盤子上(shàng)的圖像投射到(dào)接收器(qì)表面上(shàng)，該接收器(qì)覆蓋著(zhe)一(yī)層光(guāng)栅，稱為(wèi)準直儀，它具有和光(guāng)盤相(xiàng)同的窗(chuāng)口。接收器(qì)的工(gōng)作是感受光(guāng)盤轉動所産生(shēng)的光(guāng)變化，然後将光(guāng)變化轉換成相(xiàng)應的電(diàn)變化。一(yī)般地，旋轉編碼器(qì)也能(néng)得到(dào)一(yī)個(gè)速度信号，這個(gè)信号要反饋給變頻器(qì)，從(cóng)而調節變頻器(qì)的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器(qì)壞（無輸出）時，變頻器(qì)不能(néng)正常工(gōng)作，變得運行速度很慢(màn)，而且一(yī)會(huì)兒變頻器(qì)保護，顯示“PG斷開(kāi)”...聯合動作才能(néng)起作用。要使電(diàn)信号上(shàng)升到(dào)較高(gāo)電(diàn)平，并産生(shēng)沒有任何幹擾的方波脈沖，這就(jiù)必須用電(diàn)子電(diàn)路(lù)來處理。編碼器(qì)pg接線與參數矢量變頻器(qì)與編碼器(qì)pg之間的連接方式，必須與編碼器(qì)pg的型号相(xiàng)對應。一(yī)般而言，編碼器(qì)pg型号分差動輸出、集電(diàn)極開(kāi)路(lù)輸出和推挽輸出三種，其信号的傳遞方式必須考慮到(dào)變頻器(qì)pg卡的接口，因此選擇合适的pg卡型号或者設置合理.編碼器(qì)一(yī)般分為(wèi)增量型與型，它們存著(zhe)zui大的區别：在增量編碼器(qì)的情況下(xià)，位置是從(cóng)零位标記開(kāi)始計算(suàn)的脈沖數量确定的，而型編碼器(qì)的位置是由輸出代碼的讀(dú)數确定的。在一(yī)圈裡(lǐ)，每個(gè)位置的輸出代碼的讀(dú)數是*的；因此，當電(diàn)源斷開(kāi)時，型編碼器(qì)并不與實際的位置分離。如果電(diàn)源再次接通(tōng)，那麽位置讀(dú)數仍是當前的，有效的；不像增量編碼器(qì)那樣，必須去尋找零位标記。
　　
　　編碼器(qì)的廠家生(shēng)産的系列都很全，一(yī)般都是的，如電(diàn)梯型編碼器(qì)、機(jī)床編碼器(qì)、伺服電(diàn)機(jī)型編碼器(qì)等，并且編碼器(qì)都是智能(néng)型的，有各種并行接口可以與其它設備通(tōng)訊。
　　
　　編碼器(qì)是把角位移或直線位移轉換成電(diàn)信号的一(yī)種裝置。前者成為(wèi)碼盤，後者稱碼尺．按照(zhào)讀(dú)出方式編碼器(qì)可以分為(wèi)接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電(diàn)刷輸出，一(yī)電(diàn)刷接觸導電(diàn)區或絕緣區來表示代碼的狀态是“1”還(hái)是“0”；非接觸式的接受敏感元件(jiàn)是光(guāng)敏元件(jiàn)或磁敏元件(jiàn)，采用光(guāng)敏元件(jiàn)時以透光(guāng)區和不透光(guāng)區來表示代碼的狀态是“1”還(hái)是“0”。
　　
　　按照(zhào)工(gōng)作原理編碼器(qì)可分為(wèi)增量式和式兩類。增量式編碼器(qì)是将位移轉換成周期性的電(diàn)信号，再把這個(gè)電(diàn)信号轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小(xiǎo)。式編碼器(qì)的每一(yī)個(gè)位置對應一(yī)個(gè)确定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
　　
　　旋轉增量式編碼器(qì)以轉動時輸出脈沖，通(tōng)過計數設備來知道其位置，當編碼器(qì)不動或停電(diàn)時，依靠計數設備的内部記憶來記住位置。這樣，當停電(diàn)後，編碼器(qì)不能(néng)有任何的移動，當來電(diàn)工(gōng)作時，編碼器(qì)輸出脈沖過程中，也不能(néng)有幹擾而丢失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就(jiù)會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從(cóng)知道的，隻有錯(cuò)誤的生(shēng)産結果出現後才能(néng)知道。解決的方法是增加參考點，編碼器(qì)每經過參考點，将參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能(néng)保證位置的準确性的。為(wèi)此，在工(gōng)控中就(jiù)有每次操作先找參考點，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器(qì)是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電(diàn)、幹擾的影響。
　　
　　編碼器(qì)由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一(yī)直計數，什麽時候需要知道位置，什麽時候就(jiù)去讀(dú)取它的位置。這樣，編碼器(qì)的抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高(gāo)了。
　　
　　由于編碼器(qì)在定位方面明顯地優于增量式編碼器(qì)，已經越來越多(duō)地應用于工(gōng)控定位中。
　　
　　編碼器(qì)的發展
　　
　　從(cóng)行業(yè)來看(kàn)，電(diàn)梯、機(jī)床和伺服電(diàn)機(jī)配套是編碼器(qì)的重點應用領域，占整體應用市(shì)場53%的*。紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領域*較小(xiǎo)，編碼器(qì)一(yī)般不直接進入這三個(gè)行業(yè)，編碼器(qì)生(shēng)産企業(yè)的競争主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電(diàn)機(jī)的電(diàn)機(jī)生(shēng)産廠環節。起重機(jī)械*也較小(xiǎo)，僅占4%-5%。在冶金和電(diàn)子行業(yè)等項目型行業(yè)，編碼器(qì)應用比例較低(dī)，僅占14%的*。此外，編碼器(qì)在醫(yī)療機(jī)械、風電(diàn)、汽車生(shēng)産線、混合動力汽車、水(shuǐ)利、軌道交通(tōng)等領域也有一(yī)定應用，但應用比例較低(dī)。
　　
　　2010年(nián)風電(diàn)行業(yè)自(zì)動化産品需求增長(cháng)達到(dào)了50%以上(shàng)，而電(diàn)梯、伺服電(diàn)機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器(qì)的主要應用領域增長(cháng)也比較明顯，是拉動增長(cháng)的主要來源。
　　
　　從(cóng)廠商來看(kàn)，歐美品牌占據市(shì)場，占三分之一(yī)以上(shàng)的*，産品價格定位，在重工(gōng)和風電(diàn)等新能(néng)源領域具有優勢；日韓品牌主要占據中端市(shì)場，也占三分之一(yī)以上(shàng)的*，産品價格定位中端，在電(diàn)梯、機(jī)床、伺服電(diàn)機(jī)等行業(yè)應用較為(wèi)廣泛；而大陸企業(yè)主要參與中低(dī)端市(shì)場的競争，産品價格較低(dī)，以占市(shì)場近半銷售量僅獲得25%的大陸市(shì)場銷售份額。
　　
　　*較高(gāo)的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市(shì)場總額的将近50%，市(shì)場集中度較高(gāo)，各企業(yè)主要針對的應用行業(yè)集中性較高(gāo)、行業(yè)競争較少。主流廠商業(yè)績增長(cháng)幅度也有明顯差距，增長(cháng)幅度zui大的為(wèi)60%，增長(cháng)幅度zui小(xiǎo)的低(dī)于10%。
　　
　　編碼器(qì)分為(wèi)值型和增量型。值編碼器(qì)的價格大約是增量型編碼器(qì)的4倍以上(shàng)，國(guó)内市(shì)場上(shàng)70%的應用是價格相(xiàng)對經濟的增量型編碼器(qì)，主要應用在如包裝、紡織、電(diàn)梯等行業(yè)中僅要求測量轉速及對位置測量要求不高(gāo)的機(jī)器(qì)設備上(shàng)。而在高(gāo)精度機(jī)械設備或鋼鐵、港口及起重等重工(gōng)業(yè)行業(yè)，由于對測量的精度要求相(xiàng)對較高(gāo)，更多(duō)情況會(huì)使用值編碼器(qì)。在這些重工(gōng)業(yè)行業(yè)應用中，由于工(gōng)況比較惡劣，所以對編碼器(qì)的抗沖擊和振動等指标要求較高(gāo)。
　　
　　随著(zhe)機(jī)械設備自(zì)動化程度的提高(gāo)，編碼器(qì)産品的應用領域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器(qì)僅能(néng)将物(wù)理的旋轉信号轉換為(wèi)電(diàn)信号，還(hái)要求編碼器(qì)集成度更高(gāo)，産品更加耐用，并且希望能(néng)在值編碼器(qì)中出現更豐富的接口方式，使更多(duō)的設備實現智能(néng)化。
　　
　　整個(gè)工(gōng)業(yè)市(shì)場中生(shēng)産安全及通(tōng)信安全越來越被重視，國(guó)家層面也開(kāi)始對産品的安全性能(néng)提出要求，編碼器(qì)在安全标準方面也有相(xiàng)應規範，但由于國(guó)内編碼器(qì)市(shì)場對産品技(jì)術(shù)要求相(xiàng)對較低(dī)，客戶對中低(dī)端産品更為(wèi)青睐。