高(gāo)精度編碼器(qì)在很多(duō)領域都有應用，其中在運動控制系統中作為(wèi)一(yī)些自(zì)動化設備的核心部分，是高(gāo)速電(diàn)機(jī)編碼器(qì)一(yī)個(gè)常見(jiàn)的應用。高(gāo)速電(diàn)機(jī)編碼器(qì)的可靠性和穩定性直接影響設備的性能(néng)，而影響其可靠性和穩定性的主要因素之一(yī)是抗幹擾問題，本文就(jiù)來說說這個(gè)幹擾問題，以及如何解決幹擾問題。

　　一(yī)、高(gāo)速電(diàn)機(jī)編碼器(qì)的幹擾現象

　　在應用中，常會(huì)遇到(dào)以下(xià)幾種主要幹擾現象：

　　1、控制系統未發指令時，電(diàn)機(jī)無規則地轉動。

　　2、與交流伺服系統共用同一(yī)電(diàn)源的設備(如顯示器(qì)等)工(gōng)作不正常。

　　3、伺服電(diàn)機(jī)停止運動，運動控制器(qì)讀(dú)取電(diàn)機(jī)位置時，由電(diàn)機(jī)端部的高(gāo)速電(diàn)機(jī)編碼器(qì)反饋回的數值無規律亂跳。

　　4、伺服電(diàn)機(jī)運行時，所讀(dú)取的高(gāo)速電(diàn)機(jī)編碼器(qì)的值與所發出指令值不吻合，且誤差值是随機(jī)的，無規律的。

　　5、伺服電(diàn)機(jī)運行時，所讀(dú)取的高(gāo)速電(diàn)機(jī)編碼器(qì)的值與所發出指令值的差值為(wèi)一(yī)穩定的值或呈周期性變化。

　　二、高(gāo)速電(diàn)機(jī)編碼器(qì)的幹擾源分析

　　幹擾進入運動控制系統的渠道主要有兩類：

　　一(yī)是信号傳輸通(tōng)道幹擾，幹擾通(tōng)過與系統相(xiàng)聯的信号輸入通(tōng)道、輸出通(tōng)道進入;二是供電(diàn)系統幹擾。

　　信号傳輸通(tōng)道是控制系統或驅動器(qì)接收反饋信号和發出控制信号的途徑，因為(wèi)脈沖波在傳輸線上(shàng)會(huì)出現延時、畸變、衰減與通(tōng)道幹擾，在傳輸過程中，長(cháng)線的幹擾是主要因素。

　　任何電(diàn)源及輸電(diàn)線路(lù)都存在内阻，正是這些内阻才引起了電(diàn)源的噪聲幹擾，如果沒有内阻，無論何種噪聲都會(huì)被電(diàn)源短路(lù)吸收，在線路(lù)中不會(huì)建立起任何幹擾電(diàn)壓，此外，交流伺服系統驅動器(qì)本身也是較強的幹擾源，它可以通(tōng)過電(diàn)源對其他設備進行幹擾。

　　三、高(gāo)速電(diàn)機(jī)編碼器(qì)抗幹擾的措施

　　1、供電(diàn)系統的抗幹擾設計

　　(1)實行電(diàn)源分組供電(diàn)，例如，将執行電(diàn)機(jī)的驅動電(diàn)源與控制電(diàn)源分開(kāi)，以防止設備間的幹擾。

　　(2)采用噪聲濾波器(qì)也可以有效地抑制交流伺服驅動器(qì)對其他設備的幹擾。該措施對以上(shàng)幾種幹擾現象都可以有效地抑制。

　　(3)采用隔離變壓器(qì)，考慮到(dào)高(gāo)頻噪聲通(tōng)過變壓器(qì)主要不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠初次級寄生(shēng)電(diàn)容耦合的，因此隔離變壓器(qì)的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電(diàn)容，以提高(gāo)抗共模幹擾能(néng)力。

　　2、信号傳輸通(tōng)道的抗幹擾設計

　　(1)光(guāng)電(diàn)耦合隔離措施

　　在長(cháng)距離傳輸過程中，采用光(guāng)電(diàn)耦合器(qì)，可以将控制系統與輸入通(tōng)道、輸出通(tōng)道以及伺服驅動器(qì)的輸入、輸出通(tōng)道切斷電(diàn)路(lù)之間的。如果在電(diàn)路(lù)中不采用光(guāng)電(diàn)隔離，外部的尖峰幹擾信号會(huì)進入系統或直接進入伺服驅動裝置，産生(shēng)*種幹擾現象。

　　(2)雙絞屏蔽線長(cháng)線傳輸

　　信号在傳輸過程中會(huì)受到(dào)電(diàn)場、磁場和地阻抗等幹擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小(xiǎo)電(diàn)場的幹擾。雙絞線與同軸電(diàn)纜相(xiàng)比，雖然頻帶較差，但波阻抗高(gāo)，抗共模噪聲能(néng)力強，能(néng)使各個(gè)小(xiǎo)環節的電(diàn)磁感應幹擾相(xiàng)互抵消。另外，在長(cháng)距離傳輸過程中，一(yī)般采用差分信号傳輸，提高(gāo)抗幹擾性能(néng)。采用雙絞屏蔽線長(cháng)線傳輸可以有效地抑制第二、三、四種幹擾現象的産生(shēng)。

　　(3)接地

　　接地可以消除電(diàn)流流經地線時所産生(shēng)的噪聲電(diàn)壓，除了要将伺服系統接大地外，信号屏蔽線也要接地，防止靜(jìng)電(diàn)感應和電(diàn)磁幹擾。如果沒有正确的接地，則可能(néng)會(huì)出現第二種幹擾現象。

　　綜上(shàng)所述，高(gāo)速電(diàn)機(jī)編碼器(qì)的幹擾源主要有兩種，同樣的抗幹擾措施也有兩種，供電(diàn)系統的抗幹擾設計和信号傳輸通(tōng)道的抗幹擾設計。