精度、分辨率、可重複性和非線性誤差是主軸編碼器(qì)的重要技(jì)術(shù)指标，本文我們來重點說說這幾個(gè)技(jì)術(shù)指标。

　　1、精度

　　精度是指測量值與真實值之間的接近程度。不與标準進行比較，精度就(jiù)無從(cóng)談起。精度由傳感器(qì)的基本誤差極限和影響量(如溫度變化、濕度變化、電(diàn)源波動、頻率改變等)引起的改變量極限确定。主軸編碼器(qì)的精度确定了位置輸出的系統總測量誤差。測量誤差通(tōng)常包括多(duō)種因素造成的系統偏差，如非線性、遲滞或對工(gōng)作環境(如溫度、振動)的交叉敏感度等。通(tōng)過線性化處理可部分或*糾正系統誤差。編碼器(qì)的精度通(tōng)常以角度或距離表示。如果對應的步數是2的指數倍，則精度通(tōng)常以“位數”的形式表示。注：“位數”是2的指數。

　　精度，例如：14位=120角秒(miǎo)

　　2、分辨率

　　分辨率是可以顯示或測量的zui小(xiǎo)刻度單位，分辨率是指主軸編碼器(qì)能(néng)夠分辨的zui小(xiǎo)位置變化(步數)，其大小(xiǎo)取決于所使用的感應元件(jiàn)。通(tōng)常來說，采用細分的方式可提高(gāo)編碼器(qì)的分辨率，但細分卻會(huì)增加信号噪聲。旋轉編碼器(qì)的分辨率通(tōng)常以軸每旋轉一(yī)周的信号輸出變化(步數)，或者，線性編碼器(qì)以每毫米距離對應的信号輸出變化(步數)來表示。如果步數是2的指數倍，則分辨率通(tōng)常以“位”的形式表示。分辨率對于速度(或加速度)計算(suàn)是一(yī)個(gè)非常重要的因素。分辨率，例如：262144步=18位=5角秒(miǎo)

　　3、可重複性

　　可重複性是指在外部狀态不變的情況下(xià)重現相(xiàng)同結果的能(néng)力。在某些應用中，可重複性可能(néng)會(huì)比精度更加重要。這是因為(wèi)，如果系統具有可重複性，那麽誤差可以被通(tōng)過補償被消除掉。主軸編碼器(qì)的可重複性是指編碼器(qì)在給定位置連續測量五次輸出的zui大偏差。一(yī)般來說，可重複性指示了位置信号随時間的随機(jī)變化值。這些變化值通(tōng)常是由編碼器(qì)電(diàn)信号噪聲所導緻。通(tōng)過信号處理可降低(dī)噪聲，但這也會(huì)減小(xiǎo)編碼器(qì)輸出的帶寬。可重複性，例如：+/-7.2角秒(miǎo)

　　4、非線性誤差

　　将主軸編碼器(qì)的輸入、輸出(測量、結果)分别作為(wèi)直角坐标系的縱軸、橫軸，選擇适合的坐标軸，并将理想的輸入輸出對應點标入坐标，可以得到(dào)一(yī)條理想輸入輸出關系曲線。将實際的輸入輸出對應點标入坐标，可以得到(dào)一(yī)條實際輸入輸出關系曲線。的情況下(xià)這兩條曲線應該重合，實際上(shàng)是不可能(néng)做到(dào)的，這時兩條曲線之間的距離就(jiù)是誤差。如果這兩條曲線形狀*一(yī)緻，但不重合，例如一(yī)條曲線相(xiàng)當于另一(yī)條的平移或直線的斜率相(xiàng)同，這時的誤差就(jiù)是線性的，否則誤差就(jiù)是非線性誤差。

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