有關高(gāo)速編碼器(qì)的連接問題
更新時間:2016-01-12 浏覽次數:3230
高(gāo)速編碼器(qì)提供了一(yī)種高(gāo)速低(dī)功耗編碼器(qì)及其編碼方法。該編碼器(qì)包含:一(yī)個(gè)切換單元,用于接收成序列被接收的預定比特數目的thermal代碼,并輸出所接收的比特中的一(yī)個(gè)比特,作為(wèi)zui高(gāo)有效位,并且并行輸出其它的比特;和一(yī)個(gè)編碼器(qì),用于将從(cóng)所述切換單元接收的各個(gè)比特分為(wèi)有預定數目的比特的多(duō)個(gè)組,将每個(gè)組中的多(duō)個(gè)比特編碼為(wèi)預定數目的比特,使用沒有被各組使用的比特來選擇編碼比特的一(yī)個(gè)組,并且,輸出zui低(dī)有效位以及來自(zì)所述切換單元的zui高(gāo)有效位。
高(gāo)速編碼器(qì)的連接方式有内裝式和外裝式。内裝式與伺服電(diàn)動機(jī)同軸安裝,如西(xī)門(mén)子1FT5、1FT6伺服電(diàn)動機(jī)上(shàng)的ROD320編碼器(qì);外裝式安裝于傳動鏈的末端,當傳動鏈較長(cháng)時,這種安裝方式可以減小(xiǎo)傳動鏈累積誤差對位置檢測精度的影響。由于連接松動,往往會(huì)影響龍門(mén)加工(gōng)中心位置控制精度。另外,在有些交流伺服電(diàn)動機(jī)内裝式編碼器(qì)除了位置檢測外,還(hái)同時具有測速和交流伺服電(diàn)動機(jī)轉子位置檢測作用。因此,高(gāo)速編碼器(qì)連接松動還(hái)會(huì)引起進給運動的不穩定,影響交流伺服電(diàn)動機(jī)的換向控制,從(cóng)而引起落地镗銑床的振動。另外,高(gāo)速編碼器(qì)通(tōng)過帶傳動連接,如果傳動帶調整過緊,給編碼器(qì)軸承施加力過大,容易損壞編碼器(qì)。
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