磁編碼器(qì)是一(yī)種新型的角度或者位移測量裝置，其原理是采用磁阻或元件(jiàn)對變化的磁性材料的角度或者位移值進行測量，磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一(yī)定電(diàn)阻或者電(diàn)壓的變化，通(tōng)過單片機(jī)處理後輸出脈沖信号或者模拟量信号，達到(dào)測量的目的。同心碼道從(cóng)磁編碼器(qì)碼盤的中心出發，向外擴展直到(dào)碼盤外部，每一(yī)層碼道都比其内層多(duō)了一(yī)倍的分區。*層隻有一(yī)個(gè)透光(guāng)扇區和一(yī)個(gè)不透光(guāng)扇區，位于中心的第二層就(jiù)具有兩個(gè)透光(guāng)扇區和兩個(gè)不透光(guāng)扇區；而第三層碼道的透光(guāng)扇區和不透光(guāng)扇區就(jiù)各有四個(gè)。内置式感應頭體積小(xiǎo)，适用于小(xiǎo)安裝空間，并采用高(gāo)保護等級設計，可使用于惡劣環境，在工(gōng)業(yè)用場合可避免一(yī)般光(guāng)學式環境污染的敏感性，增加系統長(cháng)期穩定性。

        磁編碼器(qì)由一(yī)個(gè)中心有軸的光(guāng)電(diàn)碼盤，其上(shàng)有環形通(tōng)、暗(àn)的刻線，有光(guāng)電(diàn)發射和接收器(qì)件(jiàn)讀(dú)取,獲得四組正弦波信号組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相(xiàng)差90度相(xiàng)位差，将C、D信号反向，疊加在A、B兩相(xiàng)上(shàng)，可增強穩定信号；另每轉輸出一(yī)個(gè)Z相(xiàng)脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相(xiàng)相(xiàng)差90度，可通(tōng)過比較A相(xiàng)在前還(hái)是B相(xiàng)在前，以判别磁編碼器(qì)的正轉與反轉，通(tōng)過零位脈沖，可獲得的零位參考位。磁編碼器(qì)碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上(shàng)沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高(gāo)，金屬碼盤直接以通(tōng)和不通(tōng)刻線，但由于金屬有一(yī)定的厚度，精度就(jiù)有限制，其熱穩定性就(jiù)要比玻璃的差一(yī)個(gè)數量級，塑料碼盤是經濟型的。