旋波編碼器(qì)是一(yī)種光(guāng)電(diàn)式旋轉測量裝置，它将被測的角位移直接轉換成數字信号(高(gāo)速脈沖信号)。因此可将旋轉編碼器(qì)的輸出脈沖信号直接輸入給PLC，利用PLC的高(gāo)速計數器(qì)對其脈沖信号進行計數，以獲得測量結果。不同型号的旋轉編碼器(qì)，其輸出脈沖的相(xiàng)數也不同，有的旋轉編碼器(qì)輸出A、B、Z三相(xiàng)脈沖，有的隻有A、B相(xiàng)兩相(xiàng)，zui簡單的隻有A相(xiàng)。

　　旋波編碼器(qì)是一(yī)種将旋轉位移轉換成一(yī)串數字脈沖信号的旋轉式傳感器(qì)，這些脈沖能(néng)用來控制角位移，如果編碼器(qì)與齒輪條或螺旋絲杠結合在一(yī)起，也可用于測量直線位移。

　　旋波編碼器(qì)一(yī)般分為(wèi)增量型與型，它們存著(zhe)zui大的區别：在增量編碼器(qì)的情況下(xià)，位置是從(cóng)零位标記開(kāi)始計算(suàn)的脈沖數量确定的，而型編碼器(qì)的位置是由輸出代碼的讀(dú)數确定的。在一(yī)圈裡(lǐ)，每個(gè)位置的輸出代碼的讀(dú)數是*的;　因此，當電(diàn)源斷開(kāi)時，型編碼器(qì)并不與實際的位置分離。如果電(diàn)源再次接通(tōng)，那麽位置讀(dú)數仍是當前的，有效的;不像增量編碼器(qì)那樣，必須去尋找零位标記。

　　旋波編碼器(qì)是把角位移或直線位移轉換成電(diàn)信号的一(yī)種裝置。前者成為(wèi)碼盤，後者稱碼尺。按照(zhào)讀(dú)出方式編碼器(qì)可以分為(wèi)接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電(diàn)刷輸出，一(yī)電(diàn)刷接觸導電(diàn)區或絕緣區來表示代碼的狀态是“1”還(hái)是“0”;非接觸式的接受敏感元件(jiàn)是光(guāng)敏元件(jiàn)或磁敏元件(jiàn)，采用光(guāng)敏元件(jiàn)時以透光(guāng)區和不透光(guāng)區來表示代碼的狀态是“1”還(hái)是“0”。

　　按照(zhào)工(gōng)作原理編碼器(qì)可分為(wèi)增量式和式兩類。增量式編碼器(qì)是将位移轉換成周期性的電(diàn)信号，再把這個(gè)電(diàn)信号轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小(xiǎo)。式編碼器(qì)的每一(yī)個(gè)位置對應一(yī)個(gè)确定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　旋轉增量式編碼器(qì)以轉動時輸出脈沖，通(tōng)過計數設備來知道其位置，當編碼器(qì)不動或停電(diàn)時，依靠計數設備的内部記憶來記住位置。這樣，當停電(diàn)後，編碼器(qì)不能(néng)有任何的移動，當來電(diàn)工(gōng)作時，編碼器(qì)輸出脈沖過程中，也不能(néng)有幹擾而丢失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就(jiù)會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從(cóng)知道的，隻有錯(cuò)誤的生(shēng)産結果出現後才能(néng)知道。解決的方法是增加參考點，編碼器(qì)每經過參考點，将參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能(néng)保證位置的準确性的。為(wèi)此，在工(gōng)控中就(jiù)有每次操作先找參考點，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器(qì)是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電(diàn)、幹擾的影響。

　　編碼器(qì)由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一(yī)直計數，什麽時候需要知道位置，什麽時候就(jiù)去讀(dú)取它的位置。這樣，編碼器(qì)的抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高(gāo)了。

　　由于編碼器(qì)在定位方面明顯地優于增量式編碼器(qì)，已經越來越多(duō)地應用于工(gōng)控定位中。型編碼器(qì)因其高(gāo)精度，輸出位數較多(duō)，如仍用并行輸出，其每一(yī)位輸出信号必須确保連接很好，對于較複雜(zá)工(gōng)況還(hái)要隔離，連接電(diàn)纜芯數多(duō)，由此帶來諸多(duō)不便和降低(dī)可靠性，因此，編碼器(qì)在多(duō)位數輸出型，編碼器(qì) 一(yī)般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生(shēng)産的型編碼器(qì)串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。

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