主軸編碼器(qì)在選型及實際應用中遇到(dào)的困難
更新時間：2024-01-03 浏覽次數：4698
有些客戶在選型主軸編碼器(qì)，以及主軸編碼器(qì)實際應用中遇到(dào)一(yī)些困難，如何處理呢(ne)?小(xiǎo)編根據之前的經驗，總結分析如下(xià)：
如何選型主軸編碼器(qì)，具體事(shì)項如下(xià)：
1、考慮用在哪裡(lǐ)?用在機(jī)械端還(hái)是電(diàn)機(jī)端?若安裝在電(diàn)機(jī)端，考慮電(diàn)機(jī)的軸心大小(xiǎo)可找中空式或軸心式。另外貫穿式的主軸編碼器(qì)多(duō)用在大口徑的軸心上(shàng)。
2、考慮系統的搭配?使用哪種控制器(qì)PLC運動控制還(hái)是數控系統不同的控制器(qì)，會(huì)有不同的接口，雙方的接口是要相(xiàng)同，編碼器(qì)的接口是方波，那控制器(qì)的接口也要是方波。主軸編碼器(qì)是PNP、NPN，那控制器(qì)也是要相(xiàng)同的規格。
3、分辨率高(gāo)低(dī)的選用。高(gāo)分辨率的編碼器(qì)有很多(duō)的好處：精度、低(dī)速、提升電(diàn)機(jī)的有效功率。但需要各種配套匹配這樣在速度及精度才能(néng)取得平衡點。那分辨率的值要小(xiǎo)于精度的值。有的廠家建議在10倍左右。
4、命令的選用。增量式主軸編碼器(qì)是由幾路(lù)脈沖所構成，都需透過計數器(qì)來計數，斷電(diàn)時脈沖都消失不見(jiàn)，位置也消失就(jiù)必須再重新找原點，這是比較麻煩，所以又(yòu)研制了式的主軸編碼器(qì)指令是代碼的輸出。所以其上(shàng)位系統(同步電(diàn)機(jī)驅動器(qì)、控制器(qì))的接口其格式必須是相(xiàng)同。
以上(shàng)是客戶常遇到(dào)的關于選型主軸編碼器(qì)的問題。
數控系統跟随誤差報(bào)警與主軸編碼器(qì)的關系
1、首先檢查電(diàn)源連接是否正确。
2、檢查同步/異步電(diàn)機(jī)驅動器(qì)與編碼器(qì)連線及線纜，排除幹擾，錯(cuò)接線路(lù)，斷路(lù)問題。
3、檢查數控系統A,B相(xiàng)方向設定與數控系統計數方向是否一(yī)緻。如不一(yī)緻，更改相(xiàng)關參數
4、檢查數控軸有無碰撞，是否阻力過大造成位置不準确。
主軸編碼器(qì)差分信号的應用說明
在我們日常使用主軸編碼器(qì)中，A、B、Z三相(xiàng)信号就(jiù)可以實現位置，轉速，方向，原點等信息的檢測。但線纜過長(cháng)時，就(jiù)容易出現幅值衰減問題。所以主軸編碼器(qì)引入差分訊号。這時三相(xiàng)信号就(jiù)變為(wèi)A，-A，B，-B，Z，-Z。
舉例說明：若主軸編碼器(qì)的A相(xiàng)為(wèi)5V，同步/異步電(diàn)機(jī)驅動器(qì)差分輸入端接收A，-A信号。這時同步/異步電(diàn)機(jī)驅動器(qì)最終得到(dào)了10V電(diàn)壓。B相(xiàng)，Z相(xiàng)也是如此。這樣就(jiù)克服了衰減問題。因此差分信号适合長(cháng)線驅動。在實際工(gōng)作中，有很多(duō)客戶不懂(dǒng)主軸編碼器(qì)如何去判斷速度和位置。因此技(jì)術(shù)部門(mén)提供了關于利用這種主軸編碼器(qì)去判斷速度和位置。
線路(lù)闆内有石英震蕩器(qì)是系統的時鍾，在單位時間計數器(qì)所計數的脈沖數除以分辨率，就(jiù)是轉速。我們來看(kàn)圖，有A相(xiàng)訊号及B相(xiàng)訊号，從(cóng)圖可以看(kàn)到(dào)(由左往右看(kàn) 看(kàn)上(shàng)升沿zui接近紅線)A超前B(90度)，那這就(jiù)是正轉,反過來B超前A那就(jiù)是反轉。
位置怎樣檢測?假如此主軸編碼器(qì)其分辨率為(wèi)360PPR，那轉半圈也就(jiù)輸出180個(gè)脈沖，還(hái)有原點訊号，就(jiù)能(néng)告訴系統總供轉了多(duō)少圈，多(duō)少個(gè)脈沖，換算(suàn)每個(gè)脈沖當量，那位置就(jiù)出來了。
以上(shàng)是小(xiǎo)編整理的關于主軸編碼器(qì)在選型及實際應用中遇到(dào)的困難，該如何選擇和處理，更多(duō)問題咨詢。
- (上(shàng)一(yī)篇)：淺析西(xī)門(mén)子編碼器(qì)廣泛的應用領域
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